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淤泥管道機器人

淤泥管道機器人

訪問次數(shù):2470

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2022-03-22

簡要描述:淤泥管道機器人 X5-HR 由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,小適用于 DN600mm 淤積及較水位等常規(guī) 檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360°清攝像頭,*呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

詳細(xì)說明:

品牌其他品牌

淤泥管道機器人

 技術(shù)參數(shù):

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

 

※主機

1

 

1.  主機配置:采用 PC 、平板、 手機均可為主機,內(nèi)置 PIPE視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報告軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

 

 

 

 

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

 

 

 

 

1

1. 防護(hù)等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2. 工作溫度:-10℃~50℃;

  1. 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;
  2. 照明光源:4 顆 3W 泛光 LED;
  3. 調(diào)焦變倍:自動對焦,可手動調(diào)節(jié),10 倍光學(xué)變倍;
  4. 激光測量:用于測量裂縫寬度;
  5. 視點指示:采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向;

8. 成像系統(tǒng):彩色 1/3“,400 萬像素(2592*1520)CMOS,視角 6.7°-68°,靈敏度 0.1Lux;

9.  尺寸:155mm*95*90mm;

  1. 重量:約 1.5kg。
  2. 兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用;

 

 

 

※電纜盤HCAB-A

電動

 

 

 

 

1

1、配線長度:標(biāo)配線纜長度 150 米(選配 300 米);

2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 2mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套, 線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動收放線:配備電磁離合器,爬行器前進(jìn)過程中,離合松開,爬行器拖動電纜,爬行器后退時,離合器合上,自動收線;

4、收放線匹配:自動收線匹配,大限度保護(hù)爬行器和電纜;

5、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

6、計數(shù):采用編碼器,計數(shù)分辨率為 1mm;

7、接口:無線接口、網(wǎng)口;

8、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用;

9、防護(hù):IP63,防灰塵,防水;

10、尺寸:570mm*395mm*475mm;

11、重量:45kg(150 米電纜線)。

 

 

※螺旋式推進(jìn)爬行器

 

 

1

  1. 適用管徑范圍:600mm 及以上;
  2. 不裝聲納尺寸: 750*460*260,帶聲納:750*460*270;
  3. 防護(hù)等級:IP68;
  4. 標(biāo)配電源工作時間:>8h,可使用 220V 市電或發(fā)電機工作;
  5. 適用管道:適用于淤積及較水位等常規(guī)  檢測機器人無法檢測的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測;
  6. 同步檢測:可搭載聲納探頭,可實現(xiàn)水上 檢測、水下聲納同步檢測,一體化傳輸;
  7. 靜水行進(jìn)速度:0.5m/s;
  8. 重量:14.5kg;

 

 

※聲納探頭

(選配)

 

 

1

  1. 尺寸:總長 485mm,直徑 70mm;
  2. 材質(zhì):鋁合金外殼;
  3. 防水:IP68;

4. 工作溫度:0~40℃;

5. 存放溫度:-20~70℃;

  1. 空氣中重量:2.7kg;
  2. 聲學(xué)頻率:1MHz;
  3. 波束寬度:1.1deg(-3db),圓錐形波束;

9. 范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm;

  1. 大適用管徑:6000mm;
  2. 發(fā)射脈沖寬度:4~20us;
  3. 接收帶寬:500KHz;
  4. 電源要求:48V 直流;

※PIPE

  視頻采集軟件

1

1、★控制功能:有線、無線兩種控制方式,控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等;

2、★視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);

3、狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色;

4、文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

5、使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應(yīng)管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地度;

6、時鐘指示:可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位,并顯示;

7、報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過、過低報警;

8、坡度測量:標(biāo)配坡度測量軟件,可進(jìn)行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告;

10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進(jìn)行判讀與報告分析;

11、現(xiàn)場生成報告:檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告,不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行    缺陷判讀;

12、標(biāo)支持:軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)、上海標(biāo)、廣州標(biāo)這 4 個標(biāo);

淤泥管道機器人

 適用范圍:

市政(工業(yè))排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞

 



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