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管道陀螺儀 GXY-200 測量原理

管道陀螺儀 GXY-200 測量原理

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產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2022-03-22

簡要描述:管道陀螺儀 GXY-200 測量原理
用于測量角速度的傳感器,從形式上分機(jī)械陀螺、光纖陀螺、激光陀螺及MEMS(微機(jī)械)陀螺;它們的作用相同,但是工作原理、精度、體積、價格各不相同。

詳細(xì)說明:

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管道陀螺儀 GXY-200 測量原理

管道三維姿態(tài)測量儀是一款基于MEMS慣性測量技術(shù)的儀器。儀器在牽引作用下

行進(jìn)于管道中并實(shí)時對自身姿態(tài)與位置進(jìn)行測量,通過計(jì)算可得到運(yùn)動軌跡,

同時儀器結(jié)構(gòu)有效保證運(yùn)動過程中測量中心和管道中心的一致性,給定管道起終點(diǎn)

坐標(biāo),可得到管道中心的連續(xù)三維坐標(biāo),在非開挖的情況下,確獲知管道在地下

位置及分布姿態(tài)。
   

    由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限,測量過程中需要給定的測量

點(diǎn)與終點(diǎn)的坐標(biāo)對測量進(jìn)行參照與約束,同時也為導(dǎo)入底圖做參考。

    管道三維姿態(tài)測量儀包含了穩(wěn)定性IMU器件、組合慣性導(dǎo)航算法、精

密機(jī)械加工技術(shù)、運(yùn)動校技術(shù)、多種傳感器融合技術(shù)等。

 

 

技術(shù)特征及勢:

1、自主定位,無需第三方輔助的基站或靶位;

2、可成三維、平面及縱剖現(xiàn)場檢驗(yàn)測量質(zhì)量;

3、可出連續(xù)完整坐標(biāo)序列;

4、不受電磁干擾影響;

5、不受管道材質(zhì)影響;

6、不受管道埋深影響;

7、不受地面上方影響;

8、作業(yè)簡便,速度快;

 

產(chǎn)品應(yīng)用:


對于非開挖頂管施工的管道線路測量,常規(guī)電磁類管線儀、探地雷達(dá)等儀器因受電

磁干擾、管道材質(zhì)、管道下埋深度等諸多因素的局限,易導(dǎo)致測量不成功或者測量

不連續(xù),無法獲得完整的管道三維姿態(tài)軌跡,施工效率也很低,特別是在過河管道

的測量應(yīng)用中,這些儀器更是*莫展。基于慣性測量原理的管道三維姿態(tài)測量儀

是通過儀器對自身在運(yùn)行過程中角速度、傾角、加速度等物理信息的測量經(jīng)過

的解算而獲得其運(yùn)動軌跡,只要其運(yùn)動軌跡與管道重合,即可獲得管道在地下分布

的三維姿態(tài)量,它不受外界電磁及管道材質(zhì)、下埋深度等因素的影響,且測量連

續(xù),測量精度。

 

管道陀螺儀 GXY-200 測量原理  

 



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